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Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL

El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica avanzada. El desarrollo del sistema experimental ha sido dividido en 3 partes en...

Descripción completa

Autor Principal: Carrera Soria, Willy Eduardo
Formato: Tesis de Maestría
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2015
Materias:
Robots > Diseño y construcción
Robots móviles
Manipuladores (Mecanismos)
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6426
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