Implementación de un Sistema de Control Aplicado al Posicionamiento de un robot Stewart-Gough didáctico, para seguir el movimiento de un foco de luz.
por: Altamirano Changoluisa, Mayra Estefanía
Publicado: (2017)
Reconocimiento de posición e inclinación de la mano para control de movimiento de una plataforma delta con kinect
El reconocimiento de posición e inclinación de la mano a la generación de movimiento de la misma. Además, presenta el objetivo del estudio cinemático del robot para el análisis geométrico y el análisis inicial Parámetros de diseño que proporcionan plataforma CAD para una mayor implementación. Por úl...
Autor Principal: | Gutiérrez Cáceres, Edgar Andrés |
---|---|
Formato: | masterThesis |
Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
|
Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/19642 |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|