Caracterización, implementación y puesta en marcha del modulo de ensamble del laboratorio de robótica y sistemas integrados de manufactura
por: Garzón Ruiz, Mauricio Giovanny
Publicado: (2012)
Puesta en marcha virtual aplicada al robot delta de la universidad Santo Tomás
El trabajo presenta el desarrollo de una herramienta para la programación del trazado de trayectorias del robot delta de la universidad Santo Tomás. Consta de una interfaz realizada en Matlab la cual permite transformar los datos obtenidos en Tecnomatix (posición del efector final con un perfil suav...
| Autor Principal: | Marulanda Cano, Jaime Enrique |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://hdl.handle.net/11634/701 |
| Etiquetas: |
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