Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.
por: Cifuentes Briones, Carlos Luis
Publicado: (2019)
Transporte unipersonal basado en el péndulo invertido utilizando matlab.
El presente trabajo de tesis de grado consistió en diseñar un vehículo de transporte unipersonal, compuesto de una plataforma apoyada en dos ruedas que comparten un mismo eje, puede avanzar y retroceder, además consta de un timón que permite hacer giros hacia la derecha o hacia la izquierda. No se...
| Autor Principal: | Villamar Moncada, Juan Pablo |
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| Otros Autores: | Revelo Pérez, Bruno Fabian |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10397 |
| Etiquetas: |
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