Imágen de Portada

Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab

The project involves the design and construction of a controller for handling the inverse and forward kinematics of the robot Mitsubishi RV-2AJ arm, it is located in the laboratories of the Salesian University in order to create a direct communication through an external card ARM and MatLab software...

Descripción completa

Autor Principal: Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres
Otros Autores: Portilla Vargas, Alexis David
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2017
Materias:
ELECTRÓNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
TECNOLOGÍA
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13683
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares Similares

Ejemplares Similares