Dimensional Synthesis of 3RRR Planar Parallel Robots for Well-Conditioned Workspace
por: Cardona, Manuel
Publicado: (2016)
Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica un proceso iterativo de evaluación del desempeño del m...
| Autor Principal: | Mejía-Calderón, Luz Adriana; Ph.D. Ingeniería y Producción Industrial, Universidad Tecnológica de Pereira |
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| Otros Autores: | González-Echeverry, Alexander; Ingeniero Mecánico, Universidad Tecnológica de Pereira, Quintero-Riaza, Héctor Fabio; Ph.D. Ingeniería, Universidad Tecnológica de Pereira |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627 |
| Etiquetas: |
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