Robot Serpiente Modular Simulado

Para complementar la investigación teórica que explota las capacidades de locomoción de los robots serpiente modulares, un conjunto grande de herramientas es requerido para validar los modelos y controladores diseñados para ese propósito. En nuestra investigación, la mayoría de esos procesos de vali...

Descripción completa

Autor Principal: León Rivera, Juan Sebastian
Otros Autores: Monsalve Díaz, Jose Manuel
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2015
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/13613
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