Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
por: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Publicado: (2011)
Control supervisorio de un robot manipulador industrial mitsubishi melfa utilizando la plataforma LabVIEW ª
Guardado en:
Autor Principal: | Quintana Peña, Diego Fernando |
---|---|
Formato: | bachelorThesis |
Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2014
|
Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/7067 |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares Similares
-
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
por: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Publicado: (2011) -
Integración de un robot Mitsubishi Melfa RV-M1 para un FMS
por: Forero Chaux, Michael Andrés
Publicado: (2016) -
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
por: Camacho Gómez, Raúl
Publicado: (2011) -
Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante.
por: Galarce Acevedo, Patricio.
Publicado: (2016) -
Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
por: Peinado Bravo, Ángel Agustín César
Publicado: (2016)