Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
por: Peinado Bravo, Ángel Agustín César
Publicado: (2016)
Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
In this project, the hardware and software of a robotic arm RHINO Scara with five degrees of freedom was updated, which act through five motors coupled in different position for the rotation and displacement, these engines are made by encoders which possible to estimate the positions of the differen...
Guardado en:
Autor Principal: | Ortiz Cruz, Alejandra Marianela |
---|---|
Otros Autores: | Ponce Pacheco, Edison Fernando |
Formato: | bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicado: |
2014
|
Materias: | |
Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6860 |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares Similares
-
Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
por: Peinado Bravo, Ángel Agustín César
Publicado: (2016) -
Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
por: Aguirre Gil, Iñaki; Ph. D. Departamento de Control. Universidad de los Andes, Mérida
Publicado: (2011) -
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
por: Luyo Gonzales, Christian
Publicado: (2015) -
Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
por: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
Publicado: (2014) -
Efficient simulation of accelerations during curve negotiation using a Stewart platform
por: Arenas Donoso, José Tomás.
Publicado: (2012)