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Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pru...

Descripción completa

Autor Principal:	Reinoso Avecillas, Manuel Jeová
Formato:	masterThesis
Idioma:	spa
Publicado:	2014
Materias:	SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN TEORÍA DEL CONTROL SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO ROBÓTICA SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
Acceso en línea:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104
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