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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD

En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte d...

Descripción completa

Autor Principal: Luyo Gonzales, Christian
Formato: Tesis de Licenciatura
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2015
Materias:
Robots > Sistemas de control
Robots > Diseño y construcción
Manipuladores (Mecanismos)
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6450
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