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Gesture KINECT capture system for virtual surgical robots manipulation

Este artículo presenta la aplicación de un sistema de captura de gestos con el fin de manipular dos robots quirúrgicos virtuales. El sistema de captura de gestos se realiza por medio de un dispositivo Kinect, el cual detecta el movimiento de las manos del usuario con el fin de mover los robots quirú...

Descripción completa

Autor Principal: Hurtado-Chaves, Juan Diego; Ing. en Automática Industrial. Universidad del Cauca. Popayán
Otros Autores: Nástar-Guacales, Alex Aldemar; Ing. en Automática Industrial. Universidad del Cauca. Popayán, Vivas-Albán, Oscar Andrés; Ph. D. en Robótica, Universidad del Cauca. Popayán
Formato: info:eu-repo/semantics/article
Idioma: spa
Publicado: Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga 2015
Materias:
Dispositivo Kinect; interfaces naturales; robots quirúrgicos; simuladores quirúrgicos
Kinect device; natural interfaces; surgical robots; surgical simulator
Acceso en línea: http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/817
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