Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
por: Navarro Narváez, Nadia Pamela
Publicado: (2011)
Sistema manipulador antropomórfico de tres grados de libertad
El presente artículo describe los aspectos fundamentales para la construcción de un manipulador antropomórfico o robot angular de tres grados de libertad. Se describe el diseño, modelado, implementación del manipulador físico, construcción de un simulador y de la interfaz de comunicación entre el si...
| Autor Principal: | Aguirre Gil, Iñaki; Ph. D. Departamento de Control. Universidad de los Andes, Mérida |
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| Otros Autores: | Andueza, Luis; M. Sc. Departamento de Diseño. Universidad de los Andes, Mérida, Arismendi, César; Ingeniero de Sistemas, Universidad de los Andes, Mérida |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/267 |
| Etiquetas: |
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