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Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks

Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a desired parking position while avoiding obstacles on the way. The taken approach to solve this pro...

Descripción completa

Autor Principal: Grebner, Anna-Maria Stephanie
Formato: Tesis de Maestría
Idioma: Inglés
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2018
Materias:
Robots móviles
Controladores programables
Redes neuronales (Computación)
Sistemas difusos
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12893
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