Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
por: Bejarano Barreto, Edward Hernando
Publicado: (2017)
Modelado y Control Robusto de un Vehículo Aéreo No Tripulado UAV Durante Maniobra de Vuelo Estacionario (Hovering)
El presente artículo muestra el procedimiento seguido para determinar el modelo no lineal de un helicóptero a escala de seis grados de libertad y la propuesta de separación en dos subsistemas que pueden analizarse independientemente: el fuselaje y el sistema motor. Se describen las ecuaciones de cue...
| Autor Principal: | Cárdenas Torres, Andrés Mauricio |
|---|---|
| Formato: | masterThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/12701 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|