Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi
por: Mena Lopez, Lisbeth Karina
Publicado: (2012)
Implementación De Nuevas Tecnologias De Tolerancias Geométricas Y Dimensionales Para Garantizar Los Requerimientos De Precisión En El Momento De Emsamble De Los Componentes Del Robot Delta Fim-Usta.
Se realizó el modelo matemático con base en matrices de transformación homogéneas para verificar la posición real del efector final respecto a un punto de origen y determinar la respectiva tolerancia dimensional de la cadena cinemática del robot delta. Se realizan varias pruebas en el proyecto, prim...
| Autor Principal: | Corredor Salcedo, Jeferson |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://hdl.handle.net/11634/2794 |
| Etiquetas: |
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