Desarrollo de un controlador en espacio de estados para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial.
por: Sarabia Velásquez, Evelyn Soledad
Publicado: (2019)
Desarrollo de un controlador robusto para orientación y desplazamiento de un vehículo terrestre no tripulado realimentado por visión artificial.
The present work exposes the development that was made to design a robust controller that used in the orientation and displacement of an unmanned land vehicle fed by artificial vision. For this, he analyzed the movement of the differential robot based on its kinematic equations and the direct curren...
| Autor Principal: | Tito Salmerón, Nadim Jacob |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15948 |
| Etiquetas: |
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