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Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica

En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario y de la máquina. Se realizan los cálculos del diseño mecánico y electrónico nec...

Descripción completa

Autor Principal: Soto Bravo, Carlos Andrés
Formato: Tesis de Licenciatura
Idioma: Español
Publicado: Pontificia Universidad Católica del Perú 2016
Materias:
Robots > Diseño y construcción
Robots > Sistemas de control
Manipuladores (Mecanismos)
Robots móviles
Acceso en línea: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6493
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