Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
por: Cook Meneses, Jordi Alexis
Publicado: (2012)
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas metodologías para hacer más eficiente el movimiento autónomo de los robots. Gran cantidad de estas metodologías se...
| Autor Principal: | Gutiérrez Suárez, Bryan Ciro |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1207 |
| Etiquetas: |
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