Programación de Gaits y Adquisición de Datos para Robots Serpiente
por: Fernández García, Vivian Dayana
Publicado: (2015)
Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM
Un robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cuali...
| Autor Principal: | Torres Di Zeo, Álvaro Julian |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13612 |
| Etiquetas: |
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