Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM

Un robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cuali...

Descripción completa

Autor Principal: Torres Di Zeo, Álvaro Julian
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2015
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/13612
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares Similares