Programación de Gaits y Adquisición de Datos para Robots Serpiente
por: Fernández García, Vivian Dayana
Publicado: (2015)
Software controlador de bajo nivel para el robot Lola-OPTM
Un robot serpiente constituido por módulos, llamado en la literatura modular snake robot o MSR como se hará referencia en este trabajo, es un sistema robótico biomórfico construido al concatenar múltiples módulos, cuya estructura mecánica se asemeja al cuerpo de las serpientes. Las principales cuali...
Guardado en:
Autor Principal: | Torres Di Zeo, Álvaro Julian |
---|---|
Formato: | bachelorThesis |
Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
|
Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13612 |
Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares Similares
-
Programación de Gaits y Adquisición de Datos para Robots Serpiente
por: Fernández García, Vivian Dayana
Publicado: (2015) -
Estrategia de control de posición-fuerza para un manipulador robótico aplicado a la reparación de tuberías hidrosanitarias
por: Bello Ceferino, Cristhian Yesid
Publicado: (2017) -
Diseño y construcción de circuito disparador o kicker de un robot futbolero
por: Quintero Ospina, Maria Paula
Publicado: (2015) -
Robot Serpiente Modular Simulado
por: León Rivera, Juan Sebastian
Publicado: (2015) -
Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente
por: Osorio Casanova, Camilo Andrés
Publicado: (2018)