Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
por: Peinado Bravo, Ángel Agustín César
Publicado: (2016)
Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante.
Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2015.
| Autor Principal: | Galarce Acevedo, Patricio. |
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| Formato: | Tesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
https://repositorio.uc.cl/handle/11534/16592 |
| Etiquetas: |
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